Автор: tesanoff

6 января у меня впервые заработала как надо связь по SPI c «заготовкой контроллера клавиатуры», написанной на FreeRTOS.

На голом C++, без FreeRTOS оно заработало ещё в конце декабря. То был, как говорится, proof of concept. А 6-го января заработал SPI-slave, написанный под FreeRTOS. Пришлось, правда, слегка подпилить ардуинную библиотеку SPISlave, чтобы оно нормально работало в FreeRTOS. И мою доработку даже включили в т.н. «ядро» rp2040.

И с тех пор я продвинулся с позиции «нет ничего, кроме заготовки отправляльщика-принимальщика сообщений по SPI» до состояния «имею практически полнофункциональную прошивку которая умеет работать в штатном режиме, а также имеет поддержку режима настройки». (Да, активную клаву надо будет настраивать для того чтобы выставить как можно бОльшее расстояние между положениями, которые прошивка принимает за «полностью отпущено» и «до упора нажато».)

А на стороне центрального модуля я отрезал поддержку клавиатуры построенной на регистрах сдвига, и добавил связь с модулем клавиатуры.

Теперь надо запаять плату центрального модуля и проверять на реальном железе работу обновленного центрального модуля, а затем и всего остального.

В общем, выходные прошли не зря. Я продвинулся очень неплохо.

Запаял плату панели управления для следующей версии баяна.

Отличие от предыдущей версии в том, что:

• На плате расположено гнездо для microSD карты (слева под дисплеем виден краешек). В текущей версии баяна карта находится внутри герметичного корпуса. Опыт показал, что время от времени всё-таки приходится эту карту доставать. В новом баяне я для этого хотя бы разбирать его не буду. 🙂
• Предусмотрено 2 дополнительных отверстия для крепления платы в корпусе. В старой плате всего 4 отверстия по углам, в результате плата провисает, что совсем нехорошо.
• Для подключения платы будет использоваться шлейф. В старую плату я паял проводки МГТФ.

В целом, функционал, состав и расположение кнопок не изменились. Тут как в УАЗ-буханкой: «сразу хорошо получилось». 🙂

Вчера я закончил реализацию обмена данными между центральным контроллером баяна (типа, слева на рис. 1) и контроллером клавиатуры (типа, справа на рис. 1).

Обмен происходит по SPI. Центр — Master, клавиатура — Slave. Обмен возможен по инициативе как одной, так и другой стороны. Т.е. центр может отправлять управляющие команды клавиатурам и получать от них ответы. А клавиатура может отправлять центральному контроллеру сообщения о клавиатурных событиях (нажатия и отпускания клавиш).

Прошивка контроллеров клавиатур пишется на FreeRTOS. Как оказалось, это просто прелесть. Очень нравится.

Эта композиция всегда мне казалась очень забавной. Само собой, впервые я её услышал в знаменитом номере «Лицедеев».

А тут случайно попались ноты в переложении для баяна.

Ну а раз ноты баянные, то в этот раз я решил записать ролик по-простому. С баянным звуком. Без изысков. Баян, как он есть. Ну в смысле, как он реализован в звуковом модуле Atemp ProDX. Своих собственных голосов-то в моём баяне нет. 🙂

Но отсутствие физических голосов отнюдь не мешает управлять звуком с помощью меха в точности так же, как это делается на обычном баяне. Динамика, акценты, и всё остальное, включая вибрато мехом.

P.S. Бонус-трек — здесь. 🙂

Ранее я докладывал о том, что сделал раздельную настройку меха.

Здесь — пример реального использования такой настройки. В этом примере павая рука управляется мехом, а бас-аккорд — просто играют со своей громкостью, не обращая внимания на мех.