Не ЖЖ

Всё, что планировал сделать, сделал. Электронную часть наладил; «странных необъяснимых глюков» не вижу уже 3 дня.

С точки зрения функционала, фантазия моя на данный момент иссякла. Сейчас есть всё, что нужно, для игры. Отличия от v2:

• Основное — это чувствительность клавиатур к скорости нажатия клавиш. Само собой, «рояльной» точности управления звуком добиться не получилось, но три уровня звучания (тихо, средне. громко) получаются без проблем.
• Добавлена функция «Акцент» для левой клавиатуры. Раньше можно было при нажатии баса или аккорда проигрывать звук ударного инструмента (любого выбранного). А сейчас, поскольку система может различить «обычное» и «сильное» нажатия, то на «сильные» нажатия баса и аккорда можно вешать дополнительные звуки. Например, при обычном нажатии будет звучать барабан, а при сильном ударе по клавише будет ещё звучать, например, тарелка.
• Добавлена функция «соло» для правой клавиатуры. В двух вариантах «соло верхней нотой» и «соло нижней нотой». Этот режим позволяет совмещать звуки двух музыкальных инструментов. Например, если нажать «До» 1-й октавы, то одиночная нота будет звучать звуком текущего пресета. А если, удерживая «До», нажать ещё «Ми» и «Соль» 1-й октавы, то эти две ноты будут звучать уже тем звуком, который настроен в 6-м пресете текущего набора пресетов. (Техническую демонстрашку для этой функции я скоро запишу на видео, а вот сыграть что-нибудь, используя эту функцию, я пока не смогу, ибо недостаточно продвинут для того, чтобы играть подобное сходу, «из головы».)
• Все пресеты, хранящиеся в энергонезависимой памяти EEPROM, теперь можно сохранить в виде резервной копии на SD-карту, в файл формата JSON. Это даёт возможность восстановить настроенные пресеты после «сброса на заводские настройки». Лично мне этой возможности очень сильно не хватало, т.к. при изменении внутреннего формата пресета приходилось то и дело переинициализировать всю EEPROM значениями по-умолчанию.
• Добавлена возможность настраивать чувствительность датчика давления — т.е. задавать уровень давления, при котором система будет звучать «на полную громкость». И можно даже задавать некоторую нелинейность зависимости громкости от давления.

В прошивке центрального модуля сейчас 16000 строк (на C++), а в прошивке клавиатур — 2600 строк (на C++).

Публикацию проекта v3 в открытый доступ я не планирую, ибо практического смысла в этом не вижу.

0

0

Старые платы датчиков своё отработали. И плата панели управления тоже (половина кнопок начала глючить).

Только экранчик отпаяю, конечно. Он ещё хороший.

+1

0

Мой баян хранит пресеты в EEPROM. Естественно, в двоичном виде; это очень удобно: читаешь прямо из EEPROM прямо в нужную структуру — и всё.

Но есть нюанс: в процессе разработки довольно часто меняется формат этой самой структуры (добавляются новые поля, меняется размер старых, и т.д.). В результате приходится заново инициализировать EEPROM, потому что прочитанные оттуда структуры старого формата не лягут в структуру нового формата.

Захотелось иметь возможность делать резервную копию всех 48 пресетов, которые хранятся в EEPROM. Резервную копию в виде файла на SD-карте (которая всё равно уже есть в системе). И раз уж это будет файл, то пусть он будет текстовым, чтобы его можно было редактировать при необходимости.

Раз так, то не надо изобретать свой велосипед, а надо использовать готовое. Мне нравится формат JSON; там ничего лишнего.

И, оказывается, как раз для меня сделали отличную библиотеку для работы с JSON-файлами: ArduinoJson. Очень рекомендую, если кто-то собирается решать задачу, похожую на мою.

Обожаю, когда не нужно парсить текстовые файлы самостоятельно.

P.S. Забыл объяснить, что MIDI-система теперь умеет сохранять резервный JSON-файл, и, что более интересно, читать из него пресеты и записывать их обратно в EEPROM. Причем данные могут сохраняться из «старого» формата пресета и восстанавливаться в «новый»; при этом те поля, которых нет в JSON-файле, просто инициализируются значениями по-умолчанию. И теперь мне больше не придётся вручную, по бумажке, восстанавливать настроенные ранее пресеты.

+1

0

Сегодня я закончил сборку 3-й версии MIDI-баяна. Ключевая особенность этой версии — клавиатуры, чувствительные к скорости нажатия (как на пианино).

Последняя операция была — установка сменных вкладышей в ограничители потока воздуха. Поскольку штатных резонаторов в моём баяне нет, я использую напечатанные на 3Д принтере ограничители потока воздуха. А для того, чтобы расход воздуха можно было регулировать, в ограничителях используются сменные вкладыши (107 штук всего). Сейчас диаметр отверстий во вкладышах 1.5 мм. При таких отверстиях расход воздуха очень маленький — как на настоящих концертных баянах. Непривычно, но пусть будет пока так. Если захочу, чтобы было похоже на мой старый Рубин-5 — просто рассверлю вкладыши до 2 или до 2.5 мм.

Звук для видео писал телефон со звуковой карты. Получилось чуть хуже чем в реальности, потому что телефон сжимает динамический диапазон (т.е. уменьшает разницу между тихими и громкими звуками). Но кое-что заметить можно.

Как-нибудь позже запишу звук через компьютер, чтобы более достоверно показать разницу.

В целом — авантюру по созданию MIDI-баяна с клавиатурой, чувствительной к скорости нажатия, я считаю успешной. Сохранились все те возможности, которые были дальше и добавились новые. В том числе возможность для добавления кое-каких эффектов (об этом — позднее).

Stay tuned, как говорится.

P.S. Всего каких-то 2 года разработки — и я получил то, что изначально хотел. 🙂

+1

0

«Почти» — потому что я пока ещё не брался за герметизацию. Пока только прикручены модули (включая панель управления на ажурке) и протянуты шлейфы.

«Резонаторы» (ограничители потока воздуха) тоже прикручены, но в них пока не установлены вкладыши (с отверстиями 2.5 мм). Но без них тоже нельзя, т.к. один из них является основой, к которой крепится плата центрального модуля и держатель аккумуляторов.

Всё включается, запускается и работает. (Очень удобно, что контроллер клавиатуры мигает 3 раза синим цветом после того, как устанавливает связь с центральным модулем и получает от него настройки. Сразу видно, если клавиатура не подцепилась нормально.)

Следующий этап — крепление шлейфа левой клавиатуры к меху и подключение левой половины.

+1

0

Платы посажены на герметик, положения магнитов и датчиков настроены. Пришлось заменить два датчика, т.к. у них диапазон напряжений на выходе заметно отличался от «среднего по больнице».

Это, конечно, не фортепиано, но если смотреть издалека, в сумерках и прищурившись — то довольно похоже звучит. Не думаю, что можно сделать существенно лучше. Основные параметры сканера — настраиваемые, потом можно будет с этими настройками поиграться и попробовать улучшить звучание. Но в целом — вот так.

Теперь — монтировать панель управления на правую ажурку.

+2

0

Наклеил магниты и начерно прикинул платы для первичной настройки.

Ну, что я могу сказать? Звучит. Нужно будет ещё какое-то время всё дополнительно попроверять, после чего можно будет монтировать платы на герметик.

+4

0

Поскольку, как я писал ранее, возможности кода, выполняющегося в контексте программных таймеров, весьма ограничены, я даже не стал пытаться выполнять какие-либо действия «бизнес-логики» в callback-функциях таймеров.

Вместо этого, я сделал обёртку вокруг программных таймеров FreeRTOS, которая делает всего одну простую вещь. Мои таймеры всего лишь в нужные моменты устанавливают нужные биты в указанных прн создании таймеров группах событий. Т.е. таймеры выполняют поручения вида «сделай так, чтобы в этой группе событий через столько-то миллисекунд установился этот бит (или несколько битов, если это зачем-то нужно)».

Интерфейс моего класса-обёртки в результате получился примитивный:

class MyTimers {
public:
    enum TimerType {normal, oneOff, autoReload};

    /// returns the ID of created timer
    int createTimer(EventGroupHandle_t event_group, EventBits_t flags, int  period, TimerType timer_type = normal);

    /// starts the specified timer
    void startTimer(int timer_id);

    /// stops the specified timer
    void stopTimer(int timer_id);

    /// changes period for the specified timer
    void changePeriod(int timer_id, int period);

    /// stops & deletes the specified timer
    void deleteTimer(int timer_id);

А реакция на выставленные флаги происходит в самих задачах.

Такой подход в моём случае себя полностью оправдал. С такими таймерами работать оказалось очень удобно.

0

0