Не ЖЖ

Поскольку, как я писал ранее, возможности кода, выполняющегося в контексте программных таймеров, весьма ограничены, я даже не стал пытаться выполнять какие-либо действия «бизнес-логики» в callback-функциях таймеров.

Вместо этого, я сделал обёртку вокруг программных таймеров FreeRTOS, которая делает всего одну простую вещь. Мои таймеры всего лишь в нужные моменты устанавливают нужные биты в указанных прн создании таймеров группах событий. Т.е. таймеры выполняют поручения вида «сделай так, чтобы в этой группе событий через столько-то миллисекунд установился этот бит (или несколько битов, если это зачем-то нужно)».

Интерфейс моего класса-обёртки в результате получился примитивный:

class MyTimers {
public:
    enum TimerType {normal, oneOff, autoReload};

    /// returns the ID of created timer
    int createTimer(EventGroupHandle_t event_group, EventBits_t flags, int  period, TimerType timer_type = normal);

    /// starts the specified timer
    void startTimer(int timer_id);

    /// stops the specified timer
    void stopTimer(int timer_id);

    /// changes period for the specified timer
    void changePeriod(int timer_id, int period);

    /// stops & deletes the specified timer
    void deleteTimer(int timer_id);

А реакция на выставленные флаги происходит в самих задачах.

Такой подход в моём случае себя полностью оправдал. С такими таймерами работать оказалось очень удобно.

Закончена установка плат левой клавиатуры.

Метод монтажа — на тонкий слой автомобильного герметика. Герметик выполняет две функции:

• Приклеивает платы к деке.
• Герметизирует пространство между декой и плтами, чтобы там не травил воздух.

Пользуясь случаем, немного потыкал в конпки и записал на этой видео. Октавы в левых басах выключены, чувствительность к скорости нажатия включена. Можно слышать разницу между сильными и слабыми нажатиями и можно оценить диапазон громкостей.

В целом, я думал, что в левой клавиатуре всё будет хуже. Из-за конструктивных особенностей механики в ней есть люфты, и я ожидал, что в аккордах будет большая разница в громкости разных нот. По факту оказалось, что разница есть, но приемлемая. Гораздо заметнее — неодновременность начала звучания нот аккордов. Но с этим ничего не поделаешь, т.к. левая механика такого баяна не может обеспечить идеальную точность движения всех клапанов (да это и не нужно при штатном использовании инструмента).

В общем, кому не лень — можете повтыкать в видос ниже.

Я тут потихоньку монтирую платы 3-й версии в баян. Временно закрепил платы на деке, проверяю работу электроники и механики, исправляю ошибки.

Только что я дошел до стадии, когда что-то уже можно показать общественности (см. видео ниже).

Промежуточный вывод: левая механика достаточно сильно люфтит и не обеспечивает большую точность движений. Поэтому для левой клавиатуры я буду считать очень хорошим результатом, когда можно будет получать 3 отчётливо различимых на слух градации: «слабо», «нормально», «сильно». Но большего я от левой клавиатуры и не ждал.

Теперь понятно, как это всё хозяйство работает и звучит в реальной жизни. Понятно какие настройки нужны, и понятно, что в данный момент сделано не так, как надо. 🙂

P.S. После доработки звучание приблизилось к тому, что ожидалось изначально:

Я перезалил видео с демонстрацией настройки инструмента «орган Хаммонда».

Изначально видос был залит на «платформу«, но она почила в бозе. В результате я залил на рутуб, и обновил соответствующую запись в блоге.

Подогнал по месту платы правой клавиатуры. Пришлось чуть рассверлить отверстия, в которые продеты шпильки крепления резонаторов. Прилегание плат теперь плотное, расположение магнитов в клапанных окнах — приемлемое.

Следующий шаг — наклейка магнитов в правую и в левую части.

А баян V2, как можете видеть, уже разобран и звучать больше не будет. Следующие звуки будут только из 3-й версии.

Если кому интересно, то вот так платы баяна V3 укладываются на свои штатные места.

Я предварительно распечатывал контуры плат на принтере, вырезал и прикладывал по месту. Но к сожалению, я слишком поздно выяснил, что мой принтер при печати слегка увеличивает. Платы к тому времени уже были заказаны.

Но несмотря на то, что платы оказались примерно на 4 мм короче, чем надо, использовать их вполне можно.

Осталось уточнить размеры «резонатора» для самой левой платы, начертить его, напечатать, и можно будет собирать.

UPD: Вот как-то так (см. рис. 2).

Внутри — широко известный в узких кругах Ketron SD2 + усилитель звука, собранный на TDA8543T. Тот усилитель, который уже имеется на плате Ketron-а, не выдаёт громкость, достаточную для того, чтобы комфортно играть, управляя громкостью с помощью меха. Пришлось прикрутить альтернативный усилитель, который я могу рекомендовать для совместного использования с платой Ketron SD2.

Про сам Ketron SD2 могу сказать, что он хорош. Но недостаточно хорош, для того, чтобы занять место моего основного звукового модуля. Основным модулем у меня пока остаётся ATEMP Pro.DX.

Вот мои наблюдения:

• Аккордеоновых звуков здесь больше, чем в Pro.DX. И их звучание вполне хорошее для правой руки.
• Но ни один из этих звуков я не могу поставить на бас или на аккорды. Совершенно не то пальто. (А в Pro.DX хороших звуков для баса и аккордов аж два.)
• В Кетроне нет звука чистого баяна. А в Pro.DX есть, причём очень натурально звучащий (здесь — пример звучания).
• Выбор органных звуков имеется, но их звучание не такое разнообразное, как у Pro.DX.
• Зато в Кетроне есть специальный режим «орган Хаммонда». Это, конечно, плюс. Это позволяет (комбинируя специальным образом настроенный звук Хамонда со звуком аккордеона) получить звук, очень похожий на тот, что частенько использует Людовик Бейер на своём баяне Roland.
• Звуки медных духовых мне в Кетроне в целом не очень нравятся. Недостаточно натурально звучат, имеются электронные призвуки. Хотя 2-3 звука можно использовать.
• Саксофоны я ещё не решил где лучше — в Кетроне или в Pro.DX.
• Скрипки достаточно натурально звучат и в Кетроне, и в Pro.DX.
• Электромеханические фортепиано всякие (т.е. разновидности Rhodes) я пока детально не слушал. Пока не могу сказать, где их звуки лучше.
• Если нужны звуки джазового контрабаса, на котором играют пальцами, то вам однозначно нужен Pro.DX. В Кетроне таких двуков нет, а в АТемпе их два, и они прекрасны.
• Бас-гитары я пока не решил, где лучше.

Такие дела.

А вот программные таймеры FreeRTOS-овские меня немножечко разочаровали.

Для реализации таймерных callback-функций есть серьезные ограничения: они должны быть быстрыми и ни в коем случае не должны входить в состояние блокировки (например ожидание мьютекса). То есть там практически такие же ограничения, как и для функций обработчиков прерываний.

С одной стороны, оно понятно, почему так (следствие способа реализации этих самых таймеров). А с другой стороны — доставляет неудобства, т.к. фактически действия «по таймеру» приходится делать не в самой callback-функции таймера, а где-то ещё.

Ну хорошо.

Для моих целей пришлось сделать класс-обертку для реализации моей версии таймеров. У меня единственной задачей таймера является в нужный момент установить нужные флажки в указанной «группе событий» (термин FreeRTOS) — и всё. А уже другая задача будет ждать соответствующего флажка и при его обнаружении делать всё что надо. (На слух всё это звучит «не очень», но реализация получилась довольно удобная и довольно универсальная.)

В результате от «таймеров на millis()» я избавился везде, где это было целесообразно. При этом код, как ни странно, стал более простым и более понятным.

Всего получилось 15 задач.

И все эти задачи раньше приходилось реализовывать вручную, на стандартных костылях Arduino-style (функции tick(), «таймеры на millis()» и всё остальное, в результате чего код становился трудно читаемым).

С переходом на нормальные задачи код стал заметно проще. Всем ардуинщикам очень рекомендую по возможности перебираться на FreeRTOS. Благо, она есть для всего уже.