Сегодня я начал клеить магниты на рычаги клапанов 1 и 2 рядов правой клавиатуры. Разметил все места на рычагах 1-го ряда и приклеил первые 4 магнита (см. рис. 1).
Рис. 1
Для того, чтобы правильно разметить места для магнитов, нужно было подогнуть все датчики на плате в рабочее положение, чтобы:
сам датчик находился на одном уровне со «своим» рычагом;
датчик был развернут «лицом» к рычагу.
Т.е. сначала выводы датчика сгибаем почти до нужного положения, потом поворачиваем сам датчик на 90 градусов. Результат — на рис. 2:
Рис. 2
На сегодня, пожалуй, хватит. Далее доклею магниты 1-го ряда и буду размечать места для магнитов 2-го ряда.
В этом году Можно более-менее нормально использовать только вот этот маршрут, показанный на карте (ниже). Для сухой погоды он хороший.
(Если будет дождь, то больше половины маршрута развезёт; на колёса будет налипать очень много земли. Но самое плохое — это то, что колёса будут соскальзывать в колею, а колея там глубокая, и она будет полна воды. В некоторых местах можно проехать «рядом по траве», но не везде.)
Параметры маршрута — на рис. 1. Условно «скоростных» участков там всего два, но они короткие и погоды не делают. Так что маршрут в целом — «силовой» (как я его для себя называю).
Рис. 1
Ну и закупленный ранее подседельный хомут показывает себя очень хорошо. Очень я люблю запчасти класса «установил один раз — и забыл о проблеме». На моём велосипеде таких деталей, кроме этого хомута, сейчас несколько:
Сам подседельный штырь (родной не справлялся с удержанием седла в нужном положении)
Седло Brooks B17 (у современных очень быстро гнутся/ломаются рамки)
Передний и задний переключатели скоростей (родные глючили и работали неустойчиво)
Спицы в заднем колесе (родные под моей 120-килограммовой тушкой лопались)
А, чуть не забыл. Ещё одна запчасть есть класса «поставил и забыл» — титановая рама, сделанная на заказ. В 2020 году мне её сделали, после того, как у третьей по счёту рамы треснула подседельная труба. (Рамы меняли по гарантии, кстати.) Но когда и у третьей рамы труба треснула в том же самом месте, я, как говорится, психанул, и заказал титановую раму. Её уже просто так хер сломаешь.
Сегодня всё закончено в полном объёме. Доделал длинную настенную панель.
Для её изготовления пришлось купить целый лист фанеры 12 мм. «Обрезок» оказался больше по размеру, чем сама панель. Кстати, если кому нужна фанерка толщиной 12 мм и размерами 2000 * 730 мм — обращайтесь. Продам дешевле, чем в магазине.
Соединительная пластина с ближнего края платы убрана, уголок прикручен. Плата теперь совсем не прогибается, лежит ровно. Те самые рычаги (Соль и Ля-диез 2 октавы) ни за что не задевают.
Но одна мелкая проблема всё-таки осталась. Оказывается, Ми 3-й октавы колотит по микросхеме. Достаёт не металлическим рычагом (это невозможно, от этого я защитился), а углом резинки, которая крепит сам клапан на рычаге. Но я посмотрел — там с этой резинки можно будет безнаказанно срезать 1-1.5 мм, так что этот стук мы обязательно уберём. В остальном — можно начинать подгибать датчики по месту, и размечать на рычагах места приклеивания магнитов.
Сегодня я победил половину проблемы, обозначенной в прошлой заметке. Сначала изготовил новую соединительную пластину, в отверстиях которой нарезал резьбу М3. Очень хорошо, что получилось просверлить отверстия на расстоянии ровно 20 мм друг от друга. Для моих кривых рук и домашних условий это не самая простая задача. Потом аккуратно раззенковал отверстия в платах (см. рис. 1).
Рис. 1
Платы соединились отлично. Точно встык, без зазора и без натяга. Шляпки винтов всё-таки выпирают на какую-то долю миллиметра, но это оказалось некритично.
Рис. 2
Рычаги, показанные зелёными стрелками на рис. 3, за утопленные в плату винты не задевают. Даже есть запас в полмиллиметра примерно.
Рис. 3
Теперь осталось пустить по ближнему краю платы алюминиевый уголок 10 мм, чтобы придать плате жесткость на изгиб и устранить тем самым провисания. Точками крепления уголка будут:
крепёжные отверстия платы по углам;
отверстия, через которые сейчас закреплена соединительная пластина;
и, может быть, на правой части платы я просверлю ещё одно отверстие, если там будет пространство, свободное от дорожек.
Но думаю, что даже имеющихся в данный момент отверстий должно хватить.
Для мелких плат (до 10 см2) существует возможность заказа плат в Китае «за 2 бакса» (см. рис. 1). Как в старые добрые времена на JLCPCB. Сайт: https://www.nextpcb.com. Там оплата через Алик, но народ с форума AlexGyver пишет, что всё нормально работает. Правда, получаешь 5 плат вместо одной, но за эти деньги такое вполне приемлемо; всё равно дешевле в РФ не заказать нигде.
А вот для заказа единичных плат бОльшего размера уже имеет смысл обращаться сюда: http://www.pcbnn.ru. Здесь уже будет несколько дешевле, хотя срок изготовления тоже немаленький (у меня было 3 недели).
Добавить алюминиевый уголок (по верхнему краю платы) в качестве усилителя жесткости платы 1 и 2 рядов. Это должно полностью предотвратить провисание платы.
Плата 3-го ряда провисать не будет, потому что за грифом есть 2 перемычки между грифом и корпусом, к которым плату можно притянуть кабельными стяжками или чем-нибудь в этом роде.
Сегодня я приклеил бруски, к которым будут крепиться платы датчиков правой клавиатуры.
Примерил плату 1 и 2 рядов и увидел подтверждение моих опасений. В том месте, где соединяются 2 половинки платы, со стороны датчиков торчат 2 гайки М3. Высота у них примерно 2.5 мм. И вот как раз эта их высота — лишняя. Как раз над этими гайками расположены рычаги клапанов среднего ряда, и при нажатии соответствующих клавиш эти рычаги стучат по этим двум гайкам. В остальных местах всё нормально, рычаги до платы не достают; расчёт был точным.
Теперь надо придумывать, как соединить платы в этом месте так, чтобы со стороны деталей из отверстий вообще ничего не торчало.
В голову пока приходят ровно две мысли:
Раззенковать отверстия в платах и закрутить винты со стороны деталей. А соединительную пластину сделать новую, и нарезать в её отверстиях резьбу М3. Этот вариант мне не очень нравится потому, что зенковка может сильно ослабить крепежные отверстия. Плата толщиной всего 1.5 мм. Что там останется после зенковки?
Оставить эту пластину, оставить эти винты, но со стороны деталей вместо гаек залить отверстия эпоксидкой. А потом обрезать винты заподлицо с поверхностью платы. Этот вариант мне не нравится тем, что соединение станет неразъёмным. Но главное, я не уверен, что эпоксидка будет нормально держать платы «за отверстия».
В общем, я решил, что эту проблему надо решать на свежую голову, и на сегодня работу над баяном закончил.
Сегодня я в первый раз примерил платы датчиков правой клавиатуры по месту (см. рис. 1).
В целом, результатом примерки я доволен. Больше всего я переживал за распределение датчиков вдоль клавиатуры; типа, с одного конца расположение первого датчика будет правильное, а с другого конца накопится ошибка в расчетах, и датчик будет либо слишком близко, либо слишком далеко.
Но нет. Видимо, я с перепугу всё намерял правильно, и датчики распределены равномерно, каждый на расстоянии 4-5 мм от центра «своего» рычага.
Единственное, середины плат слегка провисают, и надо будет придумать, как для них сделать какие-нибудь подпорки. Для платы 3-го ряда, думаю, с этим не будет проблем. А вот для платы 1-го и 2-го рядов я пока не вижу очевидного места для подпорки (такое впечатление, что поставить ее так, чтобы она не мешала ходу клапанов, не получится. Ну, в смысле, в конце концов обязательно получится, но придётся постараться.
Следующий шаг — приклеить к корпусу баяна брусочки, к которым будут крепиться края плат. Т.е. снова столярка.
А ещё я смотрю на то, как надо будет прокладывать провода, соединяющие нижний край платы 1-2 рядов с верхним краем платы 3-го ряда, и начинаю подозревать, что мне может не хватить закупленных ранее 10 метров провода МГТФ. 4 метра уже ушло на соединение платы левой клавиатуры и платы микропроцессора: 5 проводов по 80 см (50 см на растяжение меха и по 15 см с каждой стороны на закрепление и монтаж). 1.5-2 метра ушло на соединение для тестирования «на столе». Осталось примерно 3 метра — т.е. примерно 60 см если тянуть 5-проводным жгутом. Уже понятно, что буду повторно использовать «стендовые» провода (спаять их и натянуть на спайку термоусадку — не проблема вообще). Но даже в этом случае провода может оказаться впритык. Скорее всего не буду мудрить, и закуплю ещё метров 10 МГТФа, чтобы ни в чём себе не отказывать.
Сегодня — важный день для моего MIDI-баяна. Изготовлены и отлажены все платы в режиме «на столе» (см. рис. 1). Можно начинать их монтировать в баян.
Проверено всё, что может быть проверено на столе:
Работа каждого датчика холла как для правой, так и для левой клавиатур.
Работа датчика положения переключателя выборной клавиатуры.
Работа датчика давления
Правильность разделения клавиатур по MIDI каналам («правая», «выборная», «бас» и «аккорд»).
Работа ритм-машины.
На рис. 1 показаны:
плата микроконтроллера (будет размещаться внутри герметичного объёма)
плата панели управления
плата датчиков 1-го и 2-го рядов правой клавиатуры
плата датчиков 3-го ряда правой клавиатуры
плата датчиков левой клавиатуры
датчик давления (будет размещаться внутри герметичного объёма)
датчик положения переключателя выборной клавиатуры
Рис. 1
Мне было очень интересно, правильно ли я распределил датчики на плате левой клавиатуры или нет. Там очень маленькие расстояния между рычагами, на которых установлены магниты. Достал левый полукорпус, примерил:
Рис. 2
Все расстояния, к счастью, совпадают. А то пришлось бы переделывать плату. Сейчас плата не пролезает между рычагами; это потому, что при монтаже все датчики нужно будет аккуратно повернуть «боком» и слегка пригнуть вниз, чтобы точно спозиционировать их относительно магнитов.
И вообще, монтаж плат датчиков — это будет самая трудная работа. Нужно будет точно позиционировать каждый датчик (всего их 107). И надо будет ещё клеить магниты на рычаги правой клавиатуры.
А пока — демонстрация того, что готово на текущий момент.