См. рис. 1
Не шутка. Она ждёт когда сигнал на линии упадёт до «0», генерирует прерывание и ждёт уже высокого уровня. Чтобы потом цикл повторился.
И на 3 строки PIO-ассемблера надо 17 строк на C/C++, чтобы это всё инициализировать, сконфигурировать и запустить. 🙂
А всё для того, чтобы правая и левая клавиатура висели не на одном и том же GPIO-прерывании (мне не нравится, как оно в SDK оформлено), а чтобы каждая клава висела на своём прерывании.
It works, как говорится, like a charm.
