Проверка показала, что платы, разработанные ранее, неточные по размерам. Пришлось поменять подход и всё-таки использовать CAD (Компас 3D Home).
Сначала я заново снял размеры с механизмов и сделал чертежи. Затем на отдельном слое чертежа нарисовал контур печатной платы и точки, где должны располагаться датчики. Потом экспортировал изображение с этого отдельного слоя в GIF, а потом вставил этот GIF в слой «документация» печатной платы. И потом перенес все датчики на правильные места, в соответствии с разметкой. Ну и переразвёл все платы, благо это несложно.
В результате могу с хорошей долей уверенности сказать, что геометрических сюрпризов от печатных плат я не жду. Всё должно совпадать с реальностью. Уже можно заказывать платы. Вот сейчас я действительно готов.