Я нашёл вчера вечером шикарный исходник для чтения MIDI файлов: https://github.com/velipso/basicmidi.
Оно компилируется, работает, и позволяет заглянуть в потроха MIDI файлов.
Правда, оно написано но новой модной версии С++, позволяющей удивительные (для старого меня) конструкции — см. рис. 1. И требующей установить компилятор clang.
Понятно, придётся всё это адаптировать к ардуиновскому С++. Но пока я считаю, что это самый короткий путь для меня чтобы получить код, сканирующий любой MIDI файл и позволяюший мне узнать про этот файл всё, что мне надо.
Отдельное удивление вызвал факт, что программа LMMS (которую я использую для создания MIDI файлов) задаёт темп воспроизведения не в заголовке MIDI файла (как я ожидал после изучения формата MIDI файлов), а с помощью МЕТА-команды. Это несколько усложняет дело, но уже хорошо, что я знаю, как там задаётся темп на самом деле.