6 января у меня впервые заработала как надо связь по SPI c «заготовкой контроллера клавиатуры», написанной на FreeRTOS.
На голом C++, без FreeRTOS оно заработало ещё в конце декабря. То был, как говорится, proof of concept. А 6-го января заработал SPI-slave, написанный под FreeRTOS. Пришлось, правда, слегка подпилить ардуинную библиотеку SPISlave, чтобы оно нормально работало в FreeRTOS. И мою доработку даже включили в т.н. «ядро» rp2040.
И с тех пор я продвинулся с позиции «нет ничего, кроме заготовки отправляльщика-принимальщика сообщений по SPI» до состояния «имею практически полнофункциональную прошивку которая умеет работать в штатном режиме, а также имеет поддержку режима настройки». (Да, активную клаву надо будет настраивать для того чтобы выставить как можно бОльшее расстояние между положениями, которые прошивка принимает за «полностью отпущено» и «до упора нажато».)
А на стороне центрального модуля я отрезал поддержку клавиатуры построенной на регистрах сдвига, и добавил связь с модулем клавиатуры.
Теперь надо запаять плату центрального модуля и проверять на реальном железе работу обновленного центрального модуля, а затем и всего остального.
В общем, выходные прошли не зря. Я продвинулся очень неплохо.
