И правая половина работает, и левая (справа и слева на рис. 1 соответственно).
Нюанс заключается в том, что каждая половина может принимать и отправлять сообщения только тогда, когда от центрального модуля отключена другая. Не живут они обе на шине SPI одновременно.
Похоже, что чуда не произошло, и известная проблема с SPI-slave устройставми на RP2040 проявилась в полный рост. (RP2040, работая как SPI-slave, не переводит линию MISO в Z-состояние, когда SPI интерфейс неактивен.) Ничего не поделаешь, надо с этой проблемой бороться.
Придётся делать дополнительные мини-платы «SPI адаптеров» для правой и левой плат. И лепить на них асинхронные буферы с тремя состояниями на выходе. Знать бы про это заранее — я бы на самих платах такие буферы предусмотрел. Там дел-то на 3 копейки, и подключение элементарное.
Ничего не поделаешь, таковы издержки разработки, когда проблема может проявиться на поздней стадии, когда платы уже готовы.
