Уже давно я посматриваю на FreeRTOS, которая уже присутствует в составе SDK, который я использую для сборки прошивок для RP2040.
И чем дальше, тем усиливается интерес. Интересно, как бы я написал прошивку MIDI-баяна, если бы до начала работ умел программировать под FreeRTOS?
Возможно, пришло время это узнать. Я уже изучил тему поверхностно. Уже сейчас понятно, что архитектура, основанная на очереди событий (есть источники событий, и есть обработчики), для FreeRTOS, можно сказать, родная. Пожалуй, изучу эту шттуку до уровня свободного владения.







