Сегодня был изготовлен тяп-ляп прототип редуктора. Цель — проверить компоновку «вживую» и в целом проверить состоятельность затеи.
Наилучшая компоновка для моей машинки показана на рис. 1. Мотор перемещается вверх, туда, где у Sailrite-овского WorkerB размещается блок управления. При этом габариты «верхнего этажа» получаются сравнимые с WorkerB. Сам редуктор занимает бывшее место мотора (внизу). Здесь габариты «нижнего этажа» получаются даже чуть меньше, чем у исходного варианта (можно посмотреть, например, здесь).
И я даже немного покрутил маховое колесо, удерживая работающий редуктор рукой. Результат полностью соответствует ожиданиям. По-моему, можно будет без проблем шить на скорости даже меньшей, чем 1 укол в секунду. Это мега-круто. Единственная потенциальная печаль — это что шпульки на встроенной моталке будут наматываться медленно и печально (в 3 раза медленнее, чем в исходном варианте). Но это не страшно; в крайнем случае можно будет отдельную моталку сделать. Ну и скорее всего придётся забыть привычку крутить маховое колесо рукой для того, чтобы поправить положение иглы. Подозреваю, что усилие будет слишком большое и ремни будут перескакивать через зубцы на шкивах. Проверить это можно будет только на финальном изделии, которое будет из металла. Но это не страшно. С редуктором можно будет легко выставлять нужное положение иглы прямо педалью. Я попробовал — короткое нажатие на педаль проворачивает маховое колесо всего на 15-20 градусов.
Далее — вид прототипа с разных сторон.
Читать далее «Дендрофекальный прототип редуктора»